1962年、NYの一流ナイトクラブで用心棒を務めるトニーは、黒人ピアニスト、シャーリーの運転手にスカウトされる。シャーリーは差別の色濃い南部での演奏ツアーを目論んでいた。2人はグリーンブックを頼りに出発する。